Gallische Feldwespe (Polistes dominula)

Heute Morgen flog plötzlich ein Hubschrauber durch unsere Wohnung und ließ sich schließlich auf der Fensterscheibe nieder. - Schnell das Makro draufgeschraubt. Hier ein Foto von unten durch die Scheibe. Ich denke eine Wespe und keine Schwebfliege. Allerdings sah das Tier irgendwie nicht so aus, wie die Wespen, die einem im Sommer beim Picknick oder in der Bäckerei um die Ohren fliegen. Sie flog relativ langsam und die Beine hingen recht seltsam nach unten. Kann mir jemand sagen, um was für ein Tier es sich handeln könnte? Ich vermute, vielleicht eine Waldwespe.

Nach der Suche im Internet bin ich bei dem für mich am auffälligsten Merkmal fündig geworden. Die hinteren Beine der Wespe sind relativ lang und hängen beim Flug ziemlich nach unten. Ich denke es handelt sich um eine gallische Feldwespe.
de.wikipedia.org/wiki/Gallische_Feldwespe