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Unter der Platine mit der Auswertelektronik ist eine optische Scheibe montiert: Diese Optik ist zentrisch in hell dunkel Winkel geteilt. Ob die Scheibe in mehr als 1024 Winkelbereiche Unterteilt ist weiß ich nicht. Die Beobachtung der Radumdrehungen und daraus abgeleitet die Bestimmung der zurückgelegten Entfernung wird als Odometrie bezeichnet.