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La Passacaglia (in francese passacaille, dal termine spagnolo pasacalle, in italiano anticamente anche passacaglio, passagallo, passacagli, passacaglie; lett. passa-strada) è una forma musicale, di origine spagnola, basata sulla variazione continua su di un tenor. Il nome deriva dallo spagnolo e significa passare la calle, cioè la strada, termine che rivela la provenienza popolare da musicisti girovaghi.

La Passacaglia e Tema fugato in do minore BWV 582 di Johann Sebastian Bach (BWV sta per: Bach-Werke-Verzeichnis,ovvero "Catalogo delle opere di Bach"),
è una composizione per organo che si basa su un tema ostinato di otto battute che all'inizio della composizione viene presentato dalla sola pedaliera e che viene ripetuto per ben 21 volte durante l'intera Passacaglia (in totale,quindi, questo tema appare 22 volte), con un intreccio di 21 variazioni.
Si notano le scelte numerologiche di Bach anche in questa composizione che è in tempo tre quarti.
3: La Trinità, Dio. Perfezione: il tempo ternario è perfectum. L’unità composta di tre parti: Passato, Presente, Futuro; Inizio, Centro e Fine. Morte e Risurrezione : Cristo giace 3 notti nel sepolcro, per risorgere il Terzo giorno; nella terza ora del giorno (Hora Nona) Cristo è condannato a morte. Secondo la tradizione medievale, alla stessa ora Dio crea Adamo : il sacrificio di Cristo per la Redenzione dell‘Uomo.
Tre è il numero perfetto, il numero della Trinità e inoltre il 21 (2+1) corrisponde ancora al numero tre.
Segue un tema fugato, sempre in do minore e sempre basato sul medesimo tema che però questa volta è dimezzato (quattro battute), un controsoggetto che è una variazione del tema stesso e un altro controsoggetto che entra subito dopo.
Il tema si ripresenta in questo caso per 12 volte (1+2=3) fino ad arrivare all'apoteosi finale che con un crescendo sempre più travolgente e solenne porta alla conclusione dell'intero brano nella tonalità di Do Maggiore.
C'è da rilevare anche come l'intera Passacaglia sia sempre nella tonalità di do minore mentre nella Fuga il tema principale appaia in tonalità maggiore (Mi bemolle maggiore) per la prima volta in tutto il brano soltanto dalla sesta e settima entrata, e come Bach prepari il finale in Do maggiore solamente dalla battuta n.119 (la Fuga in totale conta 124 battute).